三維激光掃描儀是借著掃描技術(shù)來(lái)測(cè)量工件的尺寸及形狀等工作的*種儀器，激光掃描儀必須采用*個(gè)穩(wěn)定度及精度良好的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，當(dāng)光束打（射）到由馬達(dá)所帶動(dòng)的多面棱規(guī)反射而形成掃描光束。由于多面棱規(guī)位于掃描透鏡的前焦面上，并均勻旋轉(zhuǎn)使激光束對(duì)反射鏡而言其入射角相對(duì)的連續(xù)改變，因而反射角也作連續(xù)性改變，經(jīng)由掃描透鏡的作用，形成*條平行且連續(xù)由上而下的掃描線(xiàn)。

　　三維激光掃描系統(tǒng)本身主要包括激光測(cè)距系統(tǒng)和激光掃描系統(tǒng)，同時(shí)也集成CCD和儀器內(nèi)部控制和校正系統(tǒng)等。在儀器內(nèi)，通過(guò)兩個(gè)同步反射鏡快速而有序的旋轉(zhuǎn)，將激光脈沖發(fā)射體發(fā)出的窄束激光脈沖依次掃過(guò)被測(cè)區(qū)域，測(cè)量通過(guò)激光脈沖從發(fā)出經(jīng)被測(cè)物表面再返回儀器所經(jīng)過(guò)的時(shí)間（或者位置差）來(lái)計(jì)算距離，同時(shí)掃描控制模塊控制和測(cè)量每個(gè)脈沖激光的角度，*后計(jì)算出激光點(diǎn)在被測(cè)物體上的三維坐標(biāo)。

　　三維激光掃描儀的數(shù)據(jù)采集方法即三維表面數(shù)據(jù)采集方法可以分為接觸式和非接觸式兩大類(lèi)。接觸式逆向工程測(cè)量方法包括：坐標(biāo)測(cè)量機(jī)和層析法。非接觸式逆向工程測(cè)量方法包括：光學(xué)測(cè)量、超聲波測(cè)量、電磁測(cè)量等方法。

　　基于光學(xué)三角型原理的激光掃描法這種測(cè)量方法根據(jù)光學(xué)三角型測(cè)量原理，以激光作為光源，其結(jié)構(gòu)模式可以分為光點(diǎn)、單線(xiàn)條、多光條等，將其投 射到被測(cè)物體表面，并采用光電敏感元器件在另*位置接收激光的反射能量，根據(jù)光點(diǎn)或光條在物體上成像的偏移，通過(guò)被測(cè)物體基本面、像點(diǎn)、象距等之間的關(guān)系計(jì)算物體的深度信息。